TEO, el primer robot que se comunica en lengua de signos

Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han logrado programar un robot humanoide, llamado TEO, capaz de comunicarse en lengua de signos.

Inteligencia y visión artificial con redes neuronales

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han publicado un estudio con los resultados de una investigación sobre la interacción entre robots y personas sordas. Un humanoide, llamado TEO, se puede comunicar en lengua de signos.

Para que un robot pueda “aprender” lengua de signos resulta necesario combinar distintas áreas de la ingeniería, como la inteligencia artificial, las redes neuronales o la visión artificial, además de unas manos robóticas ‘sub-actuadas’, recuerda la UC3M en una nota de prensa.

“Una de las principales novedades de esta investigación es que hemos juntado dos grandes partes de la Robótica: los sistemas complejos (como las manos robóticas) y la interacción y comunicación social”, explica uno de los investigadores, Juan Víctores, del Robotics Lab del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M. 

En el marco de esta investigación, lo primero que han hecho los científicos es indicar, a través de una simulación, la posición concreta de cada falange para representar determinados signos. Posteriormente, trataron de representar esta posición mediante la mano robótica, intentando que los movimientos fuesen similares a los que podría realizar una mano humana.

https://youtu.be/kRFuTD-OCjk

Gestos más complejos

TEO (Task Environment Operator; Operador en el Entorno de las Tareas) es un robot humanoide de uso doméstico. De momento, ya maneja el alfabeto dactilológico, que es el abecedario de la lengua de signos, además de un vocabulario muy básico que tiene que ver con las labores del hogar.

Uno de los retos a los que se enfrentan ahora para seguir desarrollando este sistema es “la elaboración de gestos más complejos, con frases completas”, indica otro de los integrantes del equipo del Robotics Lab, Bartek Lukawski.

El objetivo más amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en asistentes del hogar, que puedan ayudar a planchar, a doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios. Además, “estas manos robóticas se podrían implementar en otros humanoides y podrían ser usadas en otros ambientes y circunstancias”, señala Jennifer J. Gago.

“Lo realmente importante es orientar todas las tecnologías, todos estos desarrollos que hacemos, en torno a la inclusión de todos los miembros de la sociedad. Es una manera de concebir la tecnología como ayuda para la inclusión, tanto de minorías como de mayorías en una democracia”, recalca Juan Víctores. 

“Las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80% de satisfacción, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva”, indica Jennifer J. Gago.